Возможно ли модульное тестирование кода модуля ядра?

Если да, то какой метод я должен использовать? Я думаю об использовании гиппотома, поскольку они могут использоваться для издевательства над методами «С». Есть ли лучшие подходы? Если да, то кто-нибудь может дать совет, или вы думаете, что единичный тест на kernel ​​является излишним?